本实用新型公开了一种农用北斗差分测向导航控制系统,包括移动响应端、用户控制端、RTK地面设备、北斗GNSS卫星信号、北斗增强(CORS)、信号转换器、信号传感器、农业机械、驱动适配器和选配设备,所述RTK地面设备与北斗增强(CORS)通过无线数据网络天线连接,北斗增强(CORS)与北斗GNSS卫星信号连接;所述用户控制端还包括有遥控器、地面站(电脑/iPad)、手机/iPad和数据中心;所述移动响应端包括有运行控制模块、作业数据采集传输模块和RTK差分测向定位模块。本系统配合各种农机驱动系统,可应用于植保无人机、自走式喷洒机、自驾式弥雾机、自动播种机等多种自动作业农用机械,而且还提高作业精准度和作业效率,降低劳动力投入,减轻劳动负担,提高农业生产力。